modname = ckeditor
Тип 1: доска для разработки
Тип2: Плата разработки + двигатель с энкодером
STM32, BLDC, PMSM, плата разработки серводвигателя, энкодер, векторное управление, FOC
Напряжение: 12 ~ 36 В постоянного тока
Номинальный ток: 8А
Интерфейс обратной связи:ABZDifferential signal、 HALLsignal 、 rs485коммуникация
Резервный интерфейс canandrs485, удобный для последующего обновления и разработки
usestm32f103rbt6 мастерское управление, векторный алгоритм управления, неправильное моторное депо
Поддерживающий исходный код программы:
1. Векторное управление с разомкнутым контуром: Нет необходимости подключать сигнал, просто подключитесь к двигателю, В, Ш, реализуемая работа с низкой скоростью 0~500 оборотов в минуту.。(недостаток:Теплотворная способность двигателя относительно велика.)
2. Управление скоростью сервопривода с замкнутым контуром: Необходимо подобрать дифференциальный сигнал энкодера, реализуемая скорость работы от 0 до 3000 об/мин (конкретная максимальная рабочая скорость зависит от характеристик двигателя и напряжения питания), Недостатки отсутствия управления с разомкнутым контуром, короткая скорость с замкнутым контуром, автоматическая регулировка тока в соответствии с нагрузкой.。
3. Управление положением сервопривода с замкнутым контуром: Необходимо подобрать дифференциальный сигнал энкодера, может быть реализован точный контроль положения (разрешение энкодера +/-1), максимальная скорость, положение с замкнутым контуром, автоматическая регулировка тока в соответствии с нагрузкой.。
4. Управление скоростью холла с замкнутым контуром: Необходимо выбрать сигнал холла, реализуемый режим работы со скоростью 120 ~ 3000 об/мин (конкретная максимальная рабочая скорость зависит от характеристик двигателя и напряжения питания). , Недостатки отсутствия управления с разомкнутым контуром. , Замкнутый контур PIDSpeed. , Автоматическая регулировка тока в соответствии с нагрузкой.。
5. Холлпозиционное управление с замкнутым контуром: Необходимо выбрать сигнал подъема, может быть реализован грубый контроль положения (при позиционировании будут некоторые проблемы с погрешностью 30 ~ 90 градусов),PIDspeed, позиционное управление с замкнутым контуром, автоматическая регулировка тока в соответствии с нагрузкой.。
Предоставьте таблицу изменений
Тип | Детали для ручного инструмента |
Происхождение | Материковый Китай |
SKU: i40894
Ваш адрес электронной почты опубликован не будет. Обязательные поля отмечены *